En sonar (forkortelse for Sound Navigation and Ranging) er en teknologi, der bruger lydbølger til at opdage og måle afstanden til objekter under vand. Den anvendes i både civile og militære sammenhænge. En lydpuls sendes ud i vandet. Lydbølgen bevæger sig gennem vandet, rammer en genstand (fx en ubåd, fiskestime eller havbund) og bliver reflekteret tilbage. Sonaren måler tiden det tager for lyden at komme tilbage. Ud fra lydens hastighed i vand kan afstanden til objektet beregnes.